La descripcion del movimiento de los cuerpos ha sido uno de los motivos centrales del desarrollo de la ciencia desde Aristoteles a Galileo. Las leyes que describen la caida de los cuerpos fueron descubiertas mucho antes de que Newton describiese por que caen. Galileo fue uno de los cientificos que buscaron la relacion entre los espacios recorridos y las velocidades adquiridas durante los distinots intervalos de tiempo. Sus observaciones empiricas fueronla base de las teorias mas amplias de Newton que relacionaron el movimiento con las fuerzas, y en particular, la caida de los cuerpos y el movimiento orbital de los planetas con la atraccion gravitacional de los cuerpos.

El estudio del movimiento de un cuerpo se vuelve particularmente simple cuando su tamaño es tan pequeño comparado con las demas dimensiones que intervienen en el problema que aquel puede considerarse puntiforme.

El conjunto de posiciones sucecivamente ocupadas por un punto material en movimiento forma una linea llamada trayectoria.

Esta trayectoria se hace patente cuando el punto al moverse, deja una huellla en correspondencia con cada una de las posiciones que van ocupando sucesivamente; es lo que ocurre por ejemplo, cuando la punta de un bloigrafo se mueve sobre una superficie de papel; el conjunto de gotitas de tinta depositada por el bloigrafo a medida que se mueve dejan una imagen permanente del camino recorrido por la propia punta.

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